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株洲发布全球首款12米“无人驾驶”大客车

时间:2017-07-19 09:19来源:株洲日报 责任编辑:刘艳

原标题:牛不牛?株洲发布“无人驾驶”大客车 !

株洲日报7月18日讯 启动,行驶,前方遇到障碍物,变道绕行或者减速停车,在没有司机干预的情况下,全部自主完成……这样“聪明”的客车,就是中车电动最新发布的全球首款12米纯电动智能驾驶客车。7月18日,中车电动正式揭开了它的神秘面纱。

双手不接触方向盘 客车自动完成变道停车

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆,其在安全性上有着无可比拟的优势,是未来汽车发展的趋势。目前,自动驾驶乘用车技术日趋完善,从各大车企的竞争程度足可见。凭借沉淀多年的轨道交通技术,中国中车先试先行,在新能源客车的智能驾驶方面亮出“肌肉”。

从技术角度来讲,车身越长,智能驾驶的难度越大。中车电动此次推出的智能驾驶车型就选用了12米纯电动客车,而这也是国内智能驾驶技术首次应用在12米纯电动客车上。这款车可容纳80人。

 

在路测时,智能驾驶客车自动打开转向灯、加速直线前行,驾驶屏幕则由原来的仪表盘变为数字显示屏,行驶速度、电量、前方路障等数据,一目了然。

行驶过程中,方向盘自动左右转动,微微调整行驶方向。前方遇到移动车辆时,新能源汽车会判断周边情况后换道超车,再并回原车道;遇到障碍物或人时,又会自动减速停车。

数据显示,直线行驶时,车辆的行驶速度是40公里/小时;转弯行驶时,车辆的行驶速度是15公里/小时。

8大“触角”帮助智能驾驶客车掌握路况

全球首款城市智能驾驶客车是如何实现智能驾驶的呢?中车电动总经理助理唐广笛介绍,这辆车周身共有8个传感器,包含摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高精度组合惯导等,用于识别周边车辆、行人等障碍物。

雷达可探测到前方200米范围内的障碍物。前置单目摄像头,可以识别前方行人、红绿灯和车辆种类。高精度组合惯导定位系统,实现了厘米级别的高精度定位。

“行驶中,各类信息会全部汇总到控制大脑。电驱动系统则响应由'大脑'主控制器发出的指令。前方的障碍物不一样,客车作出的判断也不一样。如果遇到紧急情况,智能驾驶客车也会依情况紧急程度,采取不同的减速度进行制动。” 唐广笛介绍说。

 

即便是在晚上,有了夜视摄像头与毫米波雷达的帮助,智能客车也可清晰感知复杂路面。

其实,从获得我国第一家新能源汽车制造资质后,中车电动通过融合创新、自主开发等形式,向全球推广了一大批“高铁级”的新能源客车和关键零部件。这些全产业链的零部件集成在一起,也与智能驾驶客车形成了很好的契合度。

未来,公交客车智能驾驶将会普遍应用。中车电动这款智能驾驶客车后续也将会投入市场。

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